Anticiperen is belangrijk, maar je moet ook in staat zijn om veilig een noodstop uit te voeren.Ik lees hier een boel over remmen en remtechniek, maar speelt vooruitkijken en plannen (anticiperen dus) hier niet een veel grotere rol? Daarmee voorkom je simpelweg te moeten remmen. Juist rotondes hebben meestal de eigenschap om erg overzichtelijk en voorspelbaar te zijn.